武汉无人装车机器人多车协同调度策略与防撞安全机制解析 在武汉及周边地区的制造业与商贸物流枢纽，月台装车环节正逐渐从人工搬运向自动化转型。当企业引入多台无人装车机器人（通常为特定型号的AGV或AMR）替代人工进行托盘搬运、料箱装车时，往往会面临一个棘手的问题：单车运行流畅，但多车同时作业时却频繁出现拥堵、互相等待甚至擦碰。如何实现高效的多车协同调度，并建立可靠的防撞安全机制，成为企业物流负责人和自动...