公斤到两吨级货物共用一个车间时，顶升式AGV的载重选型决定避障表现：按峰值负载选大车型，余量会以车身变大、盲区变宽、通道通过性变差的形式反噬回来。正确做法是按全年货物重量分布的P95分位定载重档位，再用避障测试验证盲区和机动性是否匹配现场。 📦 按峰值负载选两吨级车型，多出来的余量去哪了？ 很多工厂在选型时习惯性往大了报：产线上偶尔有一批两吨的料架要转运，那就直接按两吨级顶升AGV配。这个思路在负...